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  • 哈(hā)爾(ěr)濱安川關節式機器人 GP8批發

哈爾(ěr)濱安川關節式(shì)機器人 GP8批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複(fù)定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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